A katéter robot függetlenül mozoghat az emberi testben
Utolsó ellenőrzés: 16.10.2021
Minden iLive-tartalmat orvosi szempontból felülvizsgáltak vagy tényszerűen ellenőriznek, hogy a lehető legtöbb tényszerű pontosságot biztosítsák.
Szigorú beszerzési iránymutatásunk van, és csak a jó hírű média oldalakhoz, az akadémiai kutatóintézetekhez és, ha lehetséges, orvosilag felülvizsgált tanulmányokhoz kapcsolódik. Ne feledje, hogy a zárójelben ([1], [2] stb.) Szereplő számok ezekre a tanulmányokra kattintható linkek.
Ha úgy érzi, hogy a tartalom bármely pontatlan, elavult vagy más módon megkérdőjelezhető, jelölje ki, és nyomja meg a Ctrl + Enter billentyűt.
A Bostoni Gyermekkórházat képviselő biológiai mérnökök bejelentették az első klinikai kísérletet egy speciális robot használatára, amely egy előre meghatározott pályán önállóan mozoghat a test belsejében.
Az orvosi és különösen a szívsebészeti gyakorlatban a kontrollrobotok nem újak. Az ilyen eszközök több mint egy évtizede sikeresen koordinálják a joystick irányítását. Ezen felül a robotberendezéseket széles körben használják invazív manipulációk elvégzésére: az ilyen robotok a mágneses energiának köszönhetően a test körül mozoghatnak.
A mai napig a tudósok bevezettek egy új "technológiai csodát" - egy robotról beszélünk, amely önállóan mozoghat a test belsejében. Az ilyen eszközöket úgy tervezték, hogy csökkentsék a betegek szövődményeinek és negatív következményeinek kockázatát, valamint hogy a sebészek és a szívsebészek fontosabb kérdésekkel - például a műtét közvetlen lefolytatásával - foglalkozzanak.
Egy új, automatikus katéterező eszköz segítségével a kardiológiai beavatkozás gyorsabb és hatékonyabb lesz. A katéter belsejébe egy optikai rendszer és egy navigációs érzékelő tartozik, amely információt nyújt a kardiovaszkuláris rendszer anatómiájáról. A képeket ezenkívül előre rögzítik az érzékelőben, lehetővé téve annak pontos meghatározását, hogy hol van a szükséges terület, és milyen irányba kell továbbmozgatni a szükséges koordináták eléréséhez.
A szakértők már tesztelték egy új, egyedi technikát: számos műtétet végeztek a sertések szívbillentyűinek cseréjére. Különösen a kísérlethez a tudósok speciális műszelepeket gyűjtöttek, és egy robotkatétert vezettek be a kísérleti állatok keringési rendszerébe. A készülék önállóan megtalálta az utat a szív megfelelő helyére. Ezenkívül a sebész már koordinálta és irányította a készüléket, elvégezve a szükséges rekonstrukciós manipulációkat. A szívverésnek a műtét során nem kellett megállnia.
A tudósok több tesztmintát tettek, és bejelentették a használt készülék teljes sikerét. A szakértők szerint a szívsebészek a közeljövőben képesek lesznek robotkészülékeket alkalmazni saját asszisztensként és asszisztensként. Mindenekelőtt az segít az orvosnak, hogy felesleges stressz nélkül gyorsabban és jobban végezze munkáját. Mellesleg, a katéterrobot rendkívüli pontossággal rendelkezik az automatikus navigációban, amely összehasonlítható azzal, ha a katétert saját kezével vagy a joystick segítségével irányítja.
A tudományos munka leírását a Science Robotics online kiadvány (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977) oldalán mutatjuk be.