A kéznek (manus) van egy csontváza, amely magában foglalja a csukló csontjait (ossa carpi), a kézközépcsontokat (ossa metacarpi) és a kéz ujjainak csontjait - az ujjperceket (phalanges digitorum manus).
A proximális végén lévő sugárcsont (radius) feje (caput radii) lapos mélyedéssel rendelkezik - a glenoid fossa (fovea articularis) a felkarcsont condylusának fejével való artikulációhoz.
A singcsont felső része megvastagodott. Ezen a (proximális) végén egy trochlearis bevágás (incisura trochlearis) található, amely a felkarcsont trochleájával való ízületi csatlakozást biztosítja.
Az alkar csontjai (ossa antebrachii) két csontból állnak. A singcsont mediálisan, az orsócsont laterálisan helyezkedik el. Ezek a csontok csak a végeiknél érintkeznek egymással, testük között az alkar csontközi tere található.
A felkarcsont egy hosszú, csőszerű csont. A felkarcsontnak van egy teste (corpus humeri) és két vége: felső és alsó. A felső vége (proximális) megvastagodott, és a felkarcsont gömb alakú fejét (caput humeri) alkotja.
A kulcscsont (clavicula) egy hosszú, S alakú csőszerű csont, amely a szegycsont kulcscsont-bevágása között helyezkedik el mediálisan, a lapocka akromiális folyamata pedig laterálisan.
A lapocka egy lapos, háromszög alakú csont. A bordák hátulsó oldalán, a 2-7. borda magasságában helyezkedik el. A lapockának három szöge van: alsó (ingulus inferior), oldalsó (angulus lateralis) és felső (angulus superior).
Az emberi evolúció során a felső végtagok a szülési szervekké váltak, míg az alsó végtagok a támasztó és mozgási funkciókat látják el, függőleges helyzetben tartva az emberi testet.
A maxilláris arcüreg (sinus maxillaris) a felső állkapocs ürege. Az arcüreg elülső fala középen vékony, a perifériás részen megvastagszik. Ezt a falat a felső állkapocsnak az infraorbitális szél és az alveoláris folyamat közötti része alkotja.