Az ízületek, vagy más néven szinoviális kapcsolatok (articulationes synoviales), a csontok szakaszos kapcsolatai. Az ízületekre jellemző a porcos ízületi felszínek, az ízületi tok, az ízületi üreg és az abban található ízületi folyadék jelenléte. Egyes ízületekben ezenkívül ízületi porckorongok, meniscusok vagy glenoid labrum is található.