A kötések vagy a szinoviális ízületek (csuklós szinovialesek) a csontok nem folytonos kapcsolódása. Az ízületeket a porc-borítású csuklófelületek, az ízületi kapszula, az ízületi üreg és a szinoviális folyadék jelenléte jellemzi. Egyes ízületeknél vannak kialakulások az ízületi lemezek, a meniszek vagy az ízületek formájában.