A szívüregek katéterezését szúrással és perkután katéter behelyezésével végezzük egy érbe - perifériás vénába (ulnáris, kulcscsont alatti, juguláris, femorális) a szív jobb kamráihoz vagy artériába (brachiális, femorális, axilláris, radiális) a szív bal kamráihoz.