A koponyákat úgynevezett idegek jönnek ki az agytörzsből, vagy belépnek bele. A személynek 12 pár agyi idegje van (idegi koponya). Ezeket római számokkal jelölik, helyük sorrendjében.
A perifériás idegrendszer az idegrendszer azon része, amely kívül esik az agyon és a gerincvelőn. A perifériás idegrendszeren keresztül az agy és a gerincvelő szabályozza az összes rendszer, készülék, szerv és szövet működését.
Az idegrendszerben az idegsejtek nem izolálódnak. Kapcsolatba kerülnek egymással, idegsejtek láncolatával - impulzusvezetők. Az egyik neuron hosszú folyamata - a neurit (axon) érintkezésbe kerül a rövid folyamatokkal (dendritek) vagy a láncot követő neuronok testével.
A hosszúkás agy (medulla oblongata, Myelencephalon) a hátsó és a gerincvelő között helyezkedik el. Az agyvér ventrális felszínén a medulla oblongata felső határa áthalad a híd alsó szélén.
A negyedik (IV) ventriculus (ventriculus quartus) a rombusz agy üregének származéka. A IV kamrák falának kialakulásában részt vesznek a rombusz agy a hosszúkás agya, hídja, kisagya és isthmusa.
Az agyat, valamint a hátsó testét három medulláris membrán veszi körül. Ezek a kötőszöveti lapok (membránok) fedik le az agyat. Ezeknek a kagylóknak a legkülső része az agy kemény héja.
Bridge (pons; Pons) alatt az agytörzs formájában van egy keresztirányban elrendezett görgő, amely a tetején (elülső) határolja, amelynek átlagos agyi (agyi lábakkal) és alsó (hátsó) - a medulla oblongata.
A hátsó agy (metencephalon) magában foglalja az elülső híd (ventrális) és a kisagyat, amely a híd mögött helyezkedik el. A hátsó végtag üregje, és vele együtt a hosszúkás, a IV kamrája.
