Az agy vázza a gerincvelő rostral irányú kiterjesztése. A feltételes határ közöttük van az a hely, ahol az első nyaki gyökerek és a piramisok keresztje kilép. A törzs a hátsó és középső agyra van osztva. Az első tartalmazza a medulla oblongata, az agyhíd és a kisagy. Ez a folytatása a középagy, amely az agy és a lábak quadrigemina és határos a diencephalon (talamusz, hipotalamusz, szubtalamusz).