A mozgások koordinációjának megsértését a "ataxia" kifejezés jelöli. Az ataxia a különböző izomcsoportok munkájának eltérése, ami az önkéntes mozgalmak pontosságának, arányosságának, ritmicitásának, gyorsaságának és amplitúdójának, valamint az egyensúly fenntartásának képességének megsértéséhez vezet. A mozgások összehangolásának megsértését a kisagy és annak kapcsolatai, a mély érzékenység zavarai okozzák; a vestibularis hatások aszimmetriája. Ennek megfelelően különbséget kell tenni a kisagy, érzékeny és vestibularis ataxia között.