A mozgáskoordinációs zavarokat az "ataxia" kifejezéssel jelöljük. Az ataxia a különböző izomcsoportok közötti koordináció hiánya, ami az akaratlagos mozgások pontosságának, arányosságának, ritmusának, sebességének és amplitúdójának, valamint az egyensúly fenntartásának képességének zavarához vezet. A mozgáskoordinációs zavarokat okozhatja a kisagy és kapcsolatainak károsodása, a mély érzékenység zavarai; a vestibularis befolyások aszimmetriája. Ennek megfelelően megkülönböztetünk kisagyi, szenzoros és vestibularis ataxiát.